起重機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)、起重裝置、操縱控制系統(tǒng)和金屬結(jié)構(gòu)組成。驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)控制系統(tǒng)的操縱,將輸入的動(dòng)力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,并將力和運(yùn)動(dòng)速度傳遞給拾取裝置。拾取裝置將被運(yùn)物料與起重機(jī)連接起來(lái),通過(guò)工作機(jī)構(gòu)單獨(dú)或組合移動(dòng),完成物料搬運(yùn)任務(wù)�;顒�(dòng)金屬結(jié)構(gòu)將各部件連接成一個(gè)整體,承受起重機(jī)的自重和起重量。